Paletizado

Paletizado

La robótica es una de las soluciones de empacado más flexibles y más eficientes en cuanto al costo para el mercado competitivo de hoy en día.  Una precisión de vanguardia, menos lesiones relacionadas al trabajo y un alto retorno dela inversión hace de los sistemas de empacado robóticos una opción cada vez más elegida para resolver el reto del procesamiento de bienes terminados de manera eficiente.

Description

La robótica es una de las soluciones de empacado más flexibles y más eficientes en cuanto al costo para el mercado competitivo de hoy en día.  Una precisión de vanguardia, menos lesiones relacionadas al trabajo y un alto retorno dela inversión hace de los sistemas de empacado robóticos una opción cada vez más elegida para resolver el reto del procesamiento de bienes terminados de manera eficiente.

Paletizado robótico doble de cajas  

La celda de paletizado robótico puede cargar dos tamaños de caja diferente en tarimas por separado de manera simultánea.  El robot levanta automáticamente la caja desde el extremo de una de las dos transportadoras.  Se usa tecnología RFID para comunicarse en tiempo real con el robot para completar la secuencia de paletizado.  El robot presenta la caja a una impresión y coloca el aplicador de etiqueta donde se aplican etiquetas con información específica al producto a la caja. Luego, el robot apila la caja en la tarima adecuada en un patrón programado.  El robot también coloca hojas de deslizamiento en cada tarima y entre las capas de cajas para estabilidad.  Cuando se completa una tarima, un operador puede deshabilitar la celda de paletizado momentáneamente par remover la tarima terminada sin detener al resto de la línea de empacado.  Una vez colocada una tarima vacía y se habilita la celda, se puede continuar con el paletizado.

Paletizado robótico de cajas  

El robot removerá los rollos en cajas de una transportadora de acumulación y los colocará en la tarima.  El robot apila las cajas en la tarima en un patrón programado.  El robot también coloca hojas de deslizamiento en cada tarima y entre las capas de cajas para estabilidad.  Cuando la tarima esté completa, avanzará al extremo de la transportadora potenciada.

La tarima pasará a través de la cortina de seguridad.  Esta sección tiene una tarima de profundidad fuera de la protección para permitir que los operadores la remuevan con un montacargas.  Tarimas adicionales son dispensadas desde un dispensador de tarimas automático.

Paletizado robótico de rollos  

Las “Herramientas de extremo de brazo” a la medida para este robot están diseñadas y programadas para proporcionar dos funciones: manejo de rollos y manejo de hoja de deslizamiento.

Cuando un conjunto de rollos terminados llega al extremo de la transportadora, el robot recoge los rollos, los pone en posición vertical y los coloca en la tarima en un orden predeterminado.  El robot puede ser programado para poner automáticamente en tarimas los rollos terminados en una variedad de patrones apilados.

Después de completar cada tarima, la tarima anterior se mueve a través de la cortina de cambio y hacia un área de acumulación.  Esta sección tiene una tarima de profundidad fuera del perímetro de protección para permitir que los operadores remuevan la tarima sin interrumpir la operación.

Tarimas adicionales son dispensadas desde un dispensador de tarimas automático.  Una vez en su posición, el robot coloca una hoja de cartón en la tarima y se repite el proceso.

Paletizado robótico de rollos extra grandes  

La versatilidad de este robot apilará y paletizará rollos grandes con anchos que van desde 3 hasta 36 pulgadas, diámetros que van de desde 8 hasta 18 pulgadas y pesos que van desde 17 hasta 200 libras.

Los rollos de gran diámetro viajan a lo largo de la transportadora de cero contrapresión y se acomodan en el punto de recolección para el robot.

Cuando se procesan rollos de ancho estrecho, las “herramientas de extremo de brazo” a la medida utilizan una ventosa que hace contacto con la cara superior del rollo.  Se inicia la sección y el rollo es levantado y colocado en una tarima en un patrón programado.  El robot también coloca hojas de deslizamiento en cada tarima y entre las capas de rollo para estabilidad y para mantener la calidad del rollo.  Cuando se completa una tarima, ésta avanza a una de tres posiciones de colocación de tarima completa.  La tercera posición de colocación permitirá a un operador removerla con un montacargas.

Cuando se procesan rollos de mayor ancho, el robot adaptará las herramientas de extremo de brazo que utilizan un dispositivo de sujeción de rollo para tomar y colocar los rollos.  El robot continuará tomando y colocando rollos hasta que la tarima esté llena.

Se colocan tarimas adicionales de manera manual en el extremo guía de la transportadora de paletización y se indexarán automáticamente en la celda de paletización.

Paletizado de rollos a granel  

Esta línea de empacado automatizado coloca en tarimas los rollos a granel para papel de inyección de tinta y para plotter con longitudes de rollo terminado de 500 y 600 pies.   Un cubo de cartón grande se sujeta a una tarima antes de empacar.  Una serie de empujadores neumáticos crean un patrón de capas programado con los rollos terminados.  Una vez que se completa una capa, la mesa de formación se mueve a la caja y transfiere los rollos.  El cubo y la tarima se voltean a su costado al transferirse las capas de rollos terminados en el cubo.  Una vez que se carga la última capa un elevador baja el cubo.  Un sistema de transportadoras mueve el cubo a un volteador que los coloca en posición vertical.  Una vez que los cubos llenos llegan al extremo de la transportadora de salida, el operador puede removerlo del sistema con un montacargas.

También se ofrece un sistema similar que utiliza un elevador para subir o bajar la placa de transferencia a un patrón de capas par el cubo.  Esto permite que el cubo y la tarima permanecer en una posición durante el proceso de carga.  Este sistema de paletizado también ofrece una opción para paletizar cajas.

Paletizado de cajas 

Antes de paletizar las cajas, esta línea de empacado automático inserta individualmente 2 rollos en cada caja.

La tarima se coloca sobre un costado mientras se transfieren la cajas a la tarima.  Una serie de empujadores neumáticos crean un patrón de capas programado con las cajas.  Una vez que se completa una capa, la mesa de formación se mueve a las cajas y las transfiere a la tarima.    Una vez que se carga la última capa, el volteador gira la tarima cargada en posición vertical.  Un operador puede removerla del sistema con un montacargas.

Este sistema de paletizado también ofrece una opción para paletizar rollos a granel.

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